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一、方案簡(jiǎn)介：

設備采用匯川控制器，界面顯示，視覺(jué)系統，驅動(dòng)器整套解決方案，實(shí)現高速、高精度地全自動(dòng)地貼放標簽。

二、方案配置：

匯川HMI+匯川H3U高性能PLC+匯川視覺(jué)系統+匯川IS620P伺服驅動(dòng)器+匯川伺服電機+其他步進(jìn)系統。

三、方案特點(diǎn)：

四、產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、H3u主機自帶的高速實(shí)時(shí)的CANLINK總線(xiàn)，確保了定位效率和精度；
2、通過(guò)一條CANDRVA指令即可實(shí)現對伺服的位置控制，指令自動(dòng)完成對伺服各種狀態(tài)的協(xié)調；

CAN定位指令向導

3、H3u基于FPGA硬件的0延時(shí)中斷定長(cháng)指令（DVIT），實(shí)現了高精度的定長(cháng)送料；

中斷定位DVIT指令

4、H3u主機自帶以太網(wǎng)通信接口，與視覺(jué)通信更加快速，從而提升了整機貼標效率。

5、H3u主機還自帶脈沖定位功能，可以帶多個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)器，且帶S曲線(xiàn)加減速，從而讓步進(jìn)電機不失步，精準控制。

五、方案總結：

1、H3u自帶的CANlink總線(xiàn)協(xié)議，減少了整個(gè)系統IO，大大降低了系統成本；
2、1M的總線(xiàn)通訊速率，確保了定位效率和精度；
3、高達40K字的掉電保持元件，為客戶(hù)多種工藝配方提供了基礎。